混合驱动可控六杆机构的优化综合
혼합구동가공륙간궤구적우화종합
Optimum Generation of Hybrid-driven Six-bar Linkage
  • 万方数据
    河北理工学院学报 하북리공학원학보
    JOURNAL OF INSTITUTE OF TECHNOLOGY
    2006年 1期 25-30 ,共6页

    程英辉%李学刚%黄永强

    정영휘%리학강%황영강

    混合驱动机构%六杆机构%优化综合%逆运动学 混閤驅動機構%六桿機構%優化綜閤%逆運動學
    혼합구동궤구%륙간궤구%우화종합%역운동학
    采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构,建立综合的目标函数,利用MATLAB6.5 中Optimization工具箱获得综合结果.
    채용역도운동학종합혼합구동가공륙간궤구,건립종합적목표함수,이용MATLAB6.5 중Optimization공구상획득종합결과.
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