机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2006年
7期
57-60
,共4页
并联机构%位置正解%位置反解
併聯機構%位置正解%位置反解
병련궤구%위치정해%위치반해
提出一种新型的3支链6自由度并联机构,并对其进行位置正解和反解分析.首先利用三角平台型并联机构的位置正解方法,分析该机构的位置正解,得到位置正解的封闭方程,其次用解析法对机构进行位置反解分析,得到封闭的位置反解方程,并给出数值实例,绘制了机构的工作空间形状.
提齣一種新型的3支鏈6自由度併聯機構,併對其進行位置正解和反解分析.首先利用三角平檯型併聯機構的位置正解方法,分析該機構的位置正解,得到位置正解的封閉方程,其次用解析法對機構進行位置反解分析,得到封閉的位置反解方程,併給齣數值實例,繪製瞭機構的工作空間形狀.
제출일충신형적3지련6자유도병련궤구,병대기진행위치정해화반해분석.수선이용삼각평태형병련궤구적위치정해방법,분석해궤구적위치정해,득도위치정해적봉폐방정,기차용해석법대궤구진행위치반해분석,득도봉폐적위치반해방정,병급출수치실례,회제료궤구적공작공간형상.
