机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
3期
298-304
,共7页
群体智能%生物启发%群体机器人%群体控制
群體智能%生物啟髮%群體機器人%群體控製
군체지능%생물계발%군체궤기인%군체공제
首先,介绍了生物社会中的群体智能.接着,讨论了群体机器人技术中的群体控制、群体通信和群体形态等主要研究内容及其发展趋势,并介绍了群体机器人系统的几个典型任务环境.最后,通过一个物体搜集任务的仿真实例来说明群体智能设计原则在多机器人系统中的应用.
首先,介紹瞭生物社會中的群體智能.接著,討論瞭群體機器人技術中的群體控製、群體通信和群體形態等主要研究內容及其髮展趨勢,併介紹瞭群體機器人繫統的幾箇典型任務環境.最後,通過一箇物體搜集任務的倣真實例來說明群體智能設計原則在多機器人繫統中的應用.
수선,개소료생물사회중적군체지능.접착,토론료군체궤기인기술중적군체공제、군체통신화군체형태등주요연구내용급기발전추세,병개소료군체궤기인계통적궤개전형임무배경.최후,통과일개물체수집임무적방진실례래설명군체지능설계원칙재다궤기인계통중적응용.
