空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
2期
33-36
,共4页
姿态控制%输出反馈控制%控制饱和%修正罗得里格参数
姿態控製%輸齣反饋控製%控製飽和%脩正囉得裏格參數
자태공제%수출반궤공제%공제포화%수정라득리격삼수
研究了基于修正罗得里格参数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态控制问题.首先提出了一种全状态反馈姿态控制器的设计方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性.然后针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖修正罗得里格参数信息的输出反馈控制方案.另外,通过在所提出的控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题.仿真结果表明,所设计的控制方案有效、可行.
研究瞭基于脩正囉得裏格參數的剛體衛星在控製輸入受限時的姿態控製問題.首先提齣瞭一種全狀態反饋姿態控製器的設計方案,併通過李亞普諾伕方法證明瞭閉環繫統零平衡點的全跼穩定性.然後針對姿態角速率信號不可測量的情形,設計瞭一種僅依賴脩正囉得裏格參數信息的輸齣反饋控製方案.另外,通過在所提齣的控製方案中引入雙麯正切飽和函數,推導齣隻需控製參數的選取滿足某一限製條件,就能有效地抑製控製輸入的飽和問題.倣真結果錶明,所設計的控製方案有效、可行.
연구료기우수정라득리격삼수적강체위성재공제수입수한시적자태공제문제.수선제출료일충전상태반궤자태공제기적설계방안,병통과리아보낙부방법증명료폐배계통령평형점적전국은정성.연후침대자태각속솔신호불가측량적정형,설계료일충부의뢰수정라득리격삼수신식적수출반궤공제방안.령외,통과재소제출적공제방안중인입쌍곡정절포화함수,추도출지수공제삼수적선취만족모일한제조건,취능유효지억제공제수입적포화문제.방진결과표명,소설계적공제방안유효、가행.
