机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2008年
5期
428-434
,共7页
谢光辉%梁锡昌%桥本稔%张霞%李伟
謝光輝%樑錫昌%橋本稔%張霞%李偉
사광휘%량석창%교본임%장하%리위
神经元振荡器%握手%动力学%同步控制%仿真
神經元振盪器%握手%動力學%同步控製%倣真
신경원진탕기%악수%동역학%동보공제%방진
为实现人和机器人握手运动的同步,提出基于神经元振荡器同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握于的研究中.同时,在分析现有神经元振荡器特性的基础上,设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器,并将该神经元振荡器应用于同步控制方法中进行人和机器人握手的动力学仿真,仿真结果证明了该控制方法的有效性.
為實現人和機器人握手運動的同步,提齣基于神經元振盪器同步控製的方法,併將此方法應用于人和機器人握于的研究中.同時,在分析現有神經元振盪器特性的基礎上,設計瞭一種新的人和機器人握手的神經元振盪器,併將該神經元振盪器應用于同步控製方法中進行人和機器人握手的動力學倣真,倣真結果證明瞭該控製方法的有效性.
위실현인화궤기인악수운동적동보,제출기우신경원진탕기동보공제적방법,병장차방법응용우인화궤기인악우적연구중.동시,재분석현유신경원진탕기특성적기출상,설계료일충신적인화궤기인악수적신경원진탕기,병장해신경원진탕기응용우동보공제방법중진행인화궤기인악수적동역학방진,방진결과증명료해공제방법적유효성.
