组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2009年
3期
75-78
,共4页
姜铭%周健华%李鹭扬%陈颖鹤
薑銘%週健華%李鷺颺%陳穎鶴
강명%주건화%리로양%진영학
并联机构%刚度%自由度%齿轮
併聯機構%剛度%自由度%齒輪
병련궤구%강도%자유도%치륜
混联机构兼有串联机构工作空间大的优点,又有并联机构刚度大的特征;少自由度并联机构的创新是研究混联机构的关键.提出一种基于新型并联双自由度转动机构(RGRR-Ⅰ)基础上的混联机床,其中RGRR-Ⅰ机构的特点为:仅有三个活动构件;工作空间大;可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动,幅度为-90°～90°,以及绕摆动轴X1轴360°的转动.运用RGRR-Ⅰ机构构造混联机床,具有刚度高、工作空间大、结构紧凑等优点,通过制造样机,验证了上述结论.
混聯機構兼有串聯機構工作空間大的優點,又有併聯機構剛度大的特徵;少自由度併聯機構的創新是研究混聯機構的關鍵.提齣一種基于新型併聯雙自由度轉動機構(RGRR-Ⅰ)基礎上的混聯機床,其中RGRR-Ⅰ機構的特點為:僅有三箇活動構件;工作空間大;可以實現繞固定坐標繫Z軸的襬動,幅度為-90°～90°,以及繞襬動軸X1軸360°的轉動.運用RGRR-Ⅰ機構構造混聯機床,具有剛度高、工作空間大、結構緊湊等優點,通過製造樣機,驗證瞭上述結論.
혼련궤구겸유천련궤구공작공간대적우점,우유병련궤구강도대적특정;소자유도병련궤구적창신시연구혼련궤구적관건.제출일충기우신형병련쌍자유도전동궤구(RGRR-Ⅰ)기출상적혼련궤상,기중RGRR-Ⅰ궤구적특점위:부유삼개활동구건;공작공간대;가이실현요고정좌표계Z축적파동,폭도위-90°～90°,이급요파동축X1축360°적전동.운용RGRR-Ⅰ궤구구조혼련궤상,구유강도고、공작공간대、결구긴주등우점,통과제조양궤,험증료상술결론.
