振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2011年
1期
89-93
,共5页
关广丰%王海涛%熊伟%韩俊伟
關廣豐%王海濤%熊偉%韓俊偉
관엄봉%왕해도%웅위%한준위
液压振动台%运动学分析%加速度%均匀度%横向分量
液壓振動檯%運動學分析%加速度%均勻度%橫嚮分量
액압진동태%운동학분석%가속도%균균도%횡향분량
为提高6自由度液压振动台的控制精度,提出了一种基于运动学分析的振动台控制策略.依据机构学原理描述振动台的结构并进行运动学分析和计算.利用位姿正解算法及雅克比矩阵分别代替传统控制策略中的位置自由度合成及分解矩阵,并给出了基于运动学分析的6自由度液压振动台控制器结构.正弦振动试验结果表明,基于运动学分析的控制策略能够显著削弱平台在低频大位移振动时的牵连运动,提高系统的加速度均匀度和横向分量指标,可明显改善振动台系统低频段的控制精度.
為提高6自由度液壓振動檯的控製精度,提齣瞭一種基于運動學分析的振動檯控製策略.依據機構學原理描述振動檯的結構併進行運動學分析和計算.利用位姿正解算法及雅剋比矩陣分彆代替傳統控製策略中的位置自由度閤成及分解矩陣,併給齣瞭基于運動學分析的6自由度液壓振動檯控製器結構.正絃振動試驗結果錶明,基于運動學分析的控製策略能夠顯著削弱平檯在低頻大位移振動時的牽連運動,提高繫統的加速度均勻度和橫嚮分量指標,可明顯改善振動檯繫統低頻段的控製精度.
위제고6자유도액압진동태적공제정도,제출료일충기우운동학분석적진동태공제책략.의거궤구학원리묘술진동태적결구병진행운동학분석화계산.이용위자정해산법급아극비구진분별대체전통공제책략중적위치자유도합성급분해구진,병급출료기우운동학분석적6자유도액압진동태공제기결구.정현진동시험결과표명,기우운동학분석적공제책략능구현저삭약평태재저빈대위이진동시적견련운동,제고계통적가속도균균도화횡향분량지표,가명현개선진동태계통저빈단적공제정도.
