液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
11期
16-19
,共4页
外生骨骼%辅助装置%液压动力%PLC%控制
外生骨骼%輔助裝置%液壓動力%PLC%控製
외생골격%보조장치%액압동력%PLC%공제
从人体运动特征出发,分析人体外生骨骼动力辅助装置的整体骨架结构,完成支撑骨架的结构设计,根据辅助装置的特点要求选用一套高压小排量摆动缸作为液压动力元件,设计一套完整的液压传动系统,采用S7 -200编写PLC梯形图实现对液压动力辅助装置的实时控制.
從人體運動特徵齣髮,分析人體外生骨骼動力輔助裝置的整體骨架結構,完成支撐骨架的結構設計,根據輔助裝置的特點要求選用一套高壓小排量襬動缸作為液壓動力元件,設計一套完整的液壓傳動繫統,採用S7 -200編寫PLC梯形圖實現對液壓動力輔助裝置的實時控製.
종인체운동특정출발,분석인체외생골격동력보조장치적정체골가결구,완성지탱골가적결구설계,근거보조장치적특점요구선용일투고압소배량파동항작위액압동력원건,설계일투완정적액압전동계통,채용S7 -200편사PLC제형도실현대액압동력보조장치적실시공제.
