南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2012年
z1期
32-36
,共5页
汪亮%邢宏文%李泷杲%黄翔
汪亮%邢宏文%李瀧杲%黃翔
왕량%형굉문%리롱고%황상
可视化定位%图像处理%模拟激光跟踪仅%逐次逼近算法
可視化定位%圖像處理%模擬激光跟蹤僅%逐次逼近算法
가시화정위%도상처리%모의격광근종부%축차핍근산법
飞机部件装配过程中调姿测量点的可视化定位是实现飞机自动化装配的重要部分.可视化定位系统是由高清摄像头和激光跟踪仅两部分组成.本设计基于OpenCV软件对摄像头采集的视频流进行图像处理,在摄像头视野中自动搜寻目标靶点位置信息,对目标点进行交互式选定.再经过图像处理过程提取出激光光斑,得到光斑像素坐标,由激光跟踪仅进行激光的跟踪控制,采用逐次逼近算法将激光点跟踪到目标点.
飛機部件裝配過程中調姿測量點的可視化定位是實現飛機自動化裝配的重要部分.可視化定位繫統是由高清攝像頭和激光跟蹤僅兩部分組成.本設計基于OpenCV軟件對攝像頭採集的視頻流進行圖像處理,在攝像頭視野中自動搜尋目標靶點位置信息,對目標點進行交互式選定.再經過圖像處理過程提取齣激光光斑,得到光斑像素坐標,由激光跟蹤僅進行激光的跟蹤控製,採用逐次逼近算法將激光點跟蹤到目標點.
비궤부건장배과정중조자측량점적가시화정위시실현비궤자동화장배적중요부분.가시화정위계통시유고청섭상두화격광근종부량부분조성.본설계기우OpenCV연건대섭상두채집적시빈류진행도상처리,재섭상두시야중자동수심목표파점위치신식,대목표점진행교호식선정.재경과도상처리과정제취출격광광반,득도광반상소좌표,유격광근종부진행격광적근종공제,채용축차핍근산법장격광점근종도목표점.
