计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
7期
1846-1848
,共3页
吴云%徐建明%俞立%欧林林%郑雅羽
吳雲%徐建明%俞立%歐林林%鄭雅羽
오운%서건명%유립%구림림%정아우
运动控制系统%以太网%μC/OS—Ⅱ%LwIP
運動控製繫統%以太網%μC/OS—Ⅱ%LwIP
운동공제계통%이태망%μC/OS—Ⅱ%LwIP
研究了嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信问题；采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器,通过移植实时操作系统μC/OS—Ⅱ和TCP/IP协议栈LwIP,实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互；按电动机控制数据传输紧急程度要求不同,在以太网MAC层之上建立调度表,优先传输紧急数据,提高三轴运动控制系统实时性；实验结果表明嵌入式三轴运动控制系统实现了以太网数据的无差错传输,并且在重载情况下时间延迟大约为系统改进前的72％,改进了系统的实时性.
研究瞭嵌入式三軸運動控製繫統的以太網通信問題；採用LM3S9B92微控製器設計主控製器和各軸電動機控製器,通過移植實時操作繫統μC/OS—Ⅱ和TCP/IP協議棧LwIP,實現主控製器與各軸電機控製器之間的信息交互；按電動機控製數據傳輸緊急程度要求不同,在以太網MAC層之上建立調度錶,優先傳輸緊急數據,提高三軸運動控製繫統實時性；實驗結果錶明嵌入式三軸運動控製繫統實現瞭以太網數據的無差錯傳輸,併且在重載情況下時間延遲大約為繫統改進前的72％,改進瞭繫統的實時性.
연구료감입식삼축운동공제계통적이태망통신문제；채용LM3S9B92미공제기설계주공제기화각축전동궤공제기,통과이식실시조작계통μC/OS—Ⅱ화TCP/IP협의잔LwIP,실현주공제기여각축전궤공제기지간적신식교호；안전동궤공제수거전수긴급정도요구불동,재이태망MAC층지상건립조도표,우선전수긴급수거,제고삼축운동공제계통실시성；실험결과표명감입식삼축운동공제계통실현료이태망수거적무차착전수,병차재중재정황하시간연지대약위계통개진전적72％,개진료계통적실시성.
