计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
9期
17-21
,共5页
多目标跟踪%高斯-厄米特积分%联合概率数据关联%重要密度函数%关联粒子滤波
多目標跟蹤%高斯-阨米特積分%聯閤概率數據關聯%重要密度函數%關聯粒子濾波
다목표근종%고사-액미특적분%연합개솔수거관련%중요밀도함수%관련입자려파
在整个导弹防御系统中,多目标跟踪是很重要的一项技术,要求系统快速机动地跟踪导弹目标,但系统存在非线性问题,使用传统方法使跟踪偏差大.为解决上述问题,提出在非高斯条件下,把高斯-厄米特粒子滤波算法和联合概率数据关联方法相结合,对多目标跟踪的数据进行关联处理并进行状态估计.利用高斯-厄米特滤波计算的均值、协方差产生密度函数,并生成具有后验特征的粒子.用联合概率数据关联方法进行杂波剔除和数据关联,并对综合的关联粒子滤波算法进行仿真.仿真结果表明,改进方法可以有效解决多目标的准确跟踪问题.
在整箇導彈防禦繫統中,多目標跟蹤是很重要的一項技術,要求繫統快速機動地跟蹤導彈目標,但繫統存在非線性問題,使用傳統方法使跟蹤偏差大.為解決上述問題,提齣在非高斯條件下,把高斯-阨米特粒子濾波算法和聯閤概率數據關聯方法相結閤,對多目標跟蹤的數據進行關聯處理併進行狀態估計.利用高斯-阨米特濾波計算的均值、協方差產生密度函數,併生成具有後驗特徵的粒子.用聯閤概率數據關聯方法進行雜波剔除和數據關聯,併對綜閤的關聯粒子濾波算法進行倣真.倣真結果錶明,改進方法可以有效解決多目標的準確跟蹤問題.
재정개도탄방어계통중,다목표근종시흔중요적일항기술,요구계통쾌속궤동지근종도탄목표,단계통존재비선성문제,사용전통방법사근종편차대.위해결상술문제,제출재비고사조건하,파고사-액미특입자려파산법화연합개솔수거관련방법상결합,대다목표근종적수거진행관련처리병진행상태고계.이용고사-액미특려파계산적균치、협방차산생밀도함수,병생성구유후험특정적입자.용연합개솔수거관련방법진행잡파척제화수거관련,병대종합적관련입자려파산법진행방진.방진결과표명,개진방법가이유효해결다목표적준학근종문제.
