信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2003年
3期
278-280
,共3页
芮国胜%侯代文%朱兆达%康锡章
芮國勝%侯代文%硃兆達%康錫章
예국성%후대문%주조체%강석장
被动%定位%多模型%卡尔曼滤波
被動%定位%多模型%卡爾曼濾波
피동%정위%다모형%잡이만려파
在被动定位中,初始状态值不能精确得到,其设定误差一般较大,从而影响滤波收敛速度和精度.为解决这一问题,采用了多模型滤波方法,多个滤波器分别在不同的初始条件下同时滤波,实时计算各滤波器的加权值,然后进行数据互联.理论分析和仿真结果表明,应用这一方法,收敛速度和精度得到改善,提高了算法的适应性.
在被動定位中,初始狀態值不能精確得到,其設定誤差一般較大,從而影響濾波收斂速度和精度.為解決這一問題,採用瞭多模型濾波方法,多箇濾波器分彆在不同的初始條件下同時濾波,實時計算各濾波器的加權值,然後進行數據互聯.理論分析和倣真結果錶明,應用這一方法,收斂速度和精度得到改善,提高瞭算法的適應性.
재피동정위중,초시상태치불능정학득도,기설정오차일반교대,종이영향려파수렴속도화정도.위해결저일문제,채용료다모형려파방법,다개려파기분별재불동적초시조건하동시려파,실시계산각려파기적가권치,연후진행수거호련.이론분석화방진결과표명,응용저일방법,수렴속도화정도득도개선,제고료산법적괄응성.
