控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2004年
5期
812-816
,共5页
不确定控制系统%鲁棒性分析%概率方法%重要抽样%Monte Carlo仿真
不確定控製繫統%魯棒性分析%概率方法%重要抽樣%Monte Carlo倣真
불학정공제계통%로봉성분석%개솔방법%중요추양%Monte Carlo방진
将自适应重要抽样(AIS)法应用于不确定控制系统的概率鲁棒性分析问题,克服了标准Monte Carlo仿真(MCS)方法不能有效解决小概率事件的困难.给出了一种新的AIS方案.首先采用了一种递归的估计条件众数算法来产生一组使得系统不稳定或性能不可接受的不确定参数向量样本.然后利用这组样本来估计初始高斯型重要抽样密度函数的参数,并执行随后的迭代仿真过程.仿真结果验证了该方法的有效性.
將自適應重要抽樣(AIS)法應用于不確定控製繫統的概率魯棒性分析問題,剋服瞭標準Monte Carlo倣真(MCS)方法不能有效解決小概率事件的睏難.給齣瞭一種新的AIS方案.首先採用瞭一種遞歸的估計條件衆數算法來產生一組使得繫統不穩定或性能不可接受的不確定參數嚮量樣本.然後利用這組樣本來估計初始高斯型重要抽樣密度函數的參數,併執行隨後的迭代倣真過程.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
장자괄응중요추양(AIS)법응용우불학정공제계통적개솔로봉성분석문제,극복료표준Monte Carlo방진(MCS)방법불능유효해결소개솔사건적곤난.급출료일충신적AIS방안.수선채용료일충체귀적고계조건음수산법래산생일조사득계통불은정혹성능불가접수적불학정삼수향량양본.연후이용저조양본래고계초시고사형중요추양밀도함수적삼수,병집행수후적질대방진과정.방진결과험증료해방법적유효성.
