信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2007年
1期
93-96
,共4页
互质因子摄动%e1最优鲁棒控制器%最优稳态跟踪
互質因子攝動%e1最優魯棒控製器%最優穩態跟蹤
호질인자섭동%e1최우로봉공제기%최우은태근종
研究了存在未知外部干扰时的互质因子摄动系统的鲁棒稳态追踪问题.利用Youla参数化方法,提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式.该公式使得最优稳态跟踪控制器设计问题等价于保证系统鲁棒稳定时e1的最优鲁棒控制器设计问题.
研究瞭存在未知外部榦擾時的互質因子攝動繫統的魯棒穩態追蹤問題.利用Youla參數化方法,提齣瞭一箇最壞情況穩態絕對誤差的精確計算公式.該公式使得最優穩態跟蹤控製器設計問題等價于保證繫統魯棒穩定時e1的最優魯棒控製器設計問題.
연구료존재미지외부간우시적호질인자섭동계통적로봉은태추종문제.이용Youla삼수화방법,제출료일개최배정황은태절대오차적정학계산공식.해공식사득최우은태근종공제기설계문제등개우보증계통로봉은정시e1적최우로봉공제기설계문제.
