中国高新技术企业
中國高新技術企業
중국고신기술기업
China High Technology Enterprises
2007年
7期
106-107
,共2页
BP神经网络%广义预测控制%倒立摆%快速系统
BP神經網絡%廣義預測控製%倒立襬%快速繫統
BP신경망락%엄의예측공제%도립파%쾌속계통
本文提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,利用BP神经网络求取广义预测控制的最优控制律,对广义预测控制算法进行了简化,使广义预测控制适用于快速控制系统.选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果,验证了方案的可行性.
本文提齣瞭一種基于BP神經網絡的廣義預測控製算法,利用BP神經網絡求取廣義預測控製的最優控製律,對廣義預測控製算法進行瞭簡化,使廣義預測控製適用于快速控製繫統.選用倒立襬繫統作為研究的對象,將新算法應用于倒立襬的控製,取得瞭較好的控製效果,驗證瞭方案的可行性.
본문제출료일충기우BP신경망락적엄의예측공제산법,이용BP신경망락구취엄의예측공제적최우공제률,대엄의예측공제산법진행료간화,사엄의예측공제괄용우쾌속공제계통.선용도립파계통작위연구적대상,장신산법응용우도립파적공제,취득료교호적공제효과,험증료방안적가행성.
