河南机电高等专科学校学报
河南機電高等專科學校學報
하남궤전고등전과학교학보
JOURNAL OF HENAN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERING COLLEGE
2007年
6期
30-32
,共3页
路径规划%移动机器人%障碍物预测
路徑規劃%移動機器人%障礙物預測
로경규화%이동궤기인%장애물예측
路径规划是移动机器人研究的一个重要问题.在该问题的探讨中.多数方法为了简化问题.都是在假设障碍物已知的条件下进行的,然而实际环境中.障碍物的位置和大小有时是很难预知的.文中所描述的算法,在解决障碍物预测问题的同时建立相应的环境地图.通过设置的调控参数和回退机制有效地提高了机器人对最优路径的搜索效率,有效地解决了未知环境下的路径规划问题.仿真实验表明,该算法的障碍物的搜索和最优路径的建立都是令人满意的.
路徑規劃是移動機器人研究的一箇重要問題.在該問題的探討中.多數方法為瞭簡化問題.都是在假設障礙物已知的條件下進行的,然而實際環境中.障礙物的位置和大小有時是很難預知的.文中所描述的算法,在解決障礙物預測問題的同時建立相應的環境地圖.通過設置的調控參數和迴退機製有效地提高瞭機器人對最優路徑的搜索效率,有效地解決瞭未知環境下的路徑規劃問題.倣真實驗錶明,該算法的障礙物的搜索和最優路徑的建立都是令人滿意的.
로경규화시이동궤기인연구적일개중요문제.재해문제적탐토중.다수방법위료간화문제.도시재가설장애물이지적조건하진행적,연이실제배경중.장애물적위치화대소유시시흔난예지적.문중소묘술적산법,재해결장애물예측문제적동시건립상응적배경지도.통과설치적조공삼수화회퇴궤제유효지제고료궤기인대최우로경적수색효솔,유효지해결료미지배경하적로경규화문제.방진실험표명,해산법적장애물적수색화최우로경적건립도시령인만의적.
