弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
3期
51-54
,共4页
目标跟踪%被动跟踪%纯方位%修正极坐标
目標跟蹤%被動跟蹤%純方位%脩正極坐標
목표근종%피동근종%순방위%수정겁좌표
通过修正极坐标系(MP)的广义卡尔曼滤波,提出了一种探测水中目标位置及其他各项运动参数的估计方法.基于广义卡尔曼滤波算法,设计了舰船以"Z"形路线追踪目标的纯方位跟踪模式;根据舰船的运动特点,改进算法实现了对存在机动行为的目标进行有效跟踪.仿真结果表明该方法稳定性强,对测量精度要求低并可用于跟踪机动目标.
通過脩正極坐標繫(MP)的廣義卡爾曼濾波,提齣瞭一種探測水中目標位置及其他各項運動參數的估計方法.基于廣義卡爾曼濾波算法,設計瞭艦船以"Z"形路線追蹤目標的純方位跟蹤模式;根據艦船的運動特點,改進算法實現瞭對存在機動行為的目標進行有效跟蹤.倣真結果錶明該方法穩定性彊,對測量精度要求低併可用于跟蹤機動目標.
통과수정겁좌표계(MP)적엄의잡이만려파,제출료일충탐측수중목표위치급기타각항운동삼수적고계방법.기우엄의잡이만려파산법,설계료함선이"Z"형로선추종목표적순방위근종모식;근거함선적운동특점,개진산법실현료대존재궤동행위적목표진행유효근종.방진결과표명해방법은정성강,대측량정도요구저병가용우근종궤동목표.
