控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
8期
855-859
,共5页
D-K-D迭代算法%增益调度控制%鲁棒控制%自动驾驶仪
D-K-D迭代算法%增益調度控製%魯棒控製%自動駕駛儀
D-K-D질대산법%증익조도공제%로봉공제%자동가사의
导弹增益调度自动驾驶仪除具有对时变参数的自适应调节能力外,还应具有对不可测量不确定性的抑制能力.为此,将导弹自动驾驶仪设计问题描述为一类含有不可测量不确定性的线性参数时变(LPV)系统的鲁棒增益调度问题,构造了模型匹配自动驾驶仪设计结构,并通过D-K-D迭代算法综合运用LPV控制方法和μ综合方法设计了导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪.设计的自动驾驶仪不仅能够随导弹飞行马赫数和高度的变化自动进行参数调节,还能够有效抑制量测噪声、量测误差及建模误差等不可测量不确定性.仿真结果验证了设计方法的有效性和可行性.
導彈增益調度自動駕駛儀除具有對時變參數的自適應調節能力外,還應具有對不可測量不確定性的抑製能力.為此,將導彈自動駕駛儀設計問題描述為一類含有不可測量不確定性的線性參數時變(LPV)繫統的魯棒增益調度問題,構造瞭模型匹配自動駕駛儀設計結構,併通過D-K-D迭代算法綜閤運用LPV控製方法和μ綜閤方法設計瞭導彈魯棒增益調度自動駕駛儀.設計的自動駕駛儀不僅能夠隨導彈飛行馬赫數和高度的變化自動進行參數調節,還能夠有效抑製量測譟聲、量測誤差及建模誤差等不可測量不確定性.倣真結果驗證瞭設計方法的有效性和可行性.
도탄증익조도자동가사의제구유대시변삼수적자괄응조절능력외,환응구유대불가측량불학정성적억제능력.위차,장도탄자동가사의설계문제묘술위일류함유불가측량불학정성적선성삼수시변(LPV)계통적로봉증익조도문제,구조료모형필배자동가사의설계결구,병통과D-K-D질대산법종합운용LPV공제방법화μ종합방법설계료도탄로봉증익조도자동가사의.설계적자동가사의불부능구수도탄비행마혁수화고도적변화자동진행삼수조절,환능구유효억제량측조성、량측오차급건모오차등불가측량불학정성.방진결과험증료설계방법적유효성화가행성.
