农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2010年
3期
111-114
,共4页
徐秀栋%杨福增%姚垚%徐建%苏乐乐
徐秀棟%楊福增%姚垚%徐建%囌樂樂
서수동%양복증%요요%서건%소악악
微型果园机械%远程控制%实时
微型果園機械%遠程控製%實時
미형과완궤계%원정공제%실시
微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作,为了提高操作方便性和舒适性,实现现场无人操作,研制了一套基于监控端/被监控机械的远程控制系统.该系统将微型果园机械上采集的工作环境图像信息通过无线局域网传输到监控端,控制人员借助实时图像信息将控制信号通过串口以及无线通讯模块发射出去,实现了对微型果园机械的远程(5km)实时控制,包括对主机的行走控制和对工作机的作业控制.实验结果表明,该系统运行稳定、实时性较高(延迟≤500ms),能满足微型果园机械作业要求,提高了操作的方便性和舒适性.
微型果園機械大都在環境噁劣的條件下工作,為瞭提高操作方便性和舒適性,實現現場無人操作,研製瞭一套基于鑑控耑/被鑑控機械的遠程控製繫統.該繫統將微型果園機械上採集的工作環境圖像信息通過無線跼域網傳輸到鑑控耑,控製人員藉助實時圖像信息將控製信號通過串口以及無線通訊模塊髮射齣去,實現瞭對微型果園機械的遠程(5km)實時控製,包括對主機的行走控製和對工作機的作業控製.實驗結果錶明,該繫統運行穩定、實時性較高(延遲≤500ms),能滿足微型果園機械作業要求,提高瞭操作的方便性和舒適性.
미형과완궤계대도재배경악렬적조건하공작,위료제고조작방편성화서괄성,실현현장무인조작,연제료일투기우감공단/피감공궤계적원정공제계통.해계통장미형과완궤계상채집적공작배경도상신식통과무선국역망전수도감공단,공제인원차조실시도상신식장공제신호통과천구이급무선통신모괴발사출거,실현료대미형과완궤계적원정(5km)실시공제,포괄대주궤적행주공제화대공작궤적작업공제.실험결과표명,해계통운행은정、실시성교고(연지≤500ms),능만족미형과완궤계작업요구,제고료조작적방편성화서괄성.
