湖南农业大学学报（自然科学版）
湖南農業大學學報（自然科學版）
호남농업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN AGRICULTURAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2011年
1期
111-114
,共4页
海底履带采矿车%液压系统%PID控制%工程系统仿真高级建模环境
海底履帶採礦車%液壓繫統%PID控製%工程繫統倣真高級建模環境
해저리대채광차%액압계통%PID공제%공정계통방진고급건모배경
为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析.仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求.
為優化海底履帶採礦車的行走性能,建立瞭基于AMESim平檯的海底履帶採礦車行走液壓繫統倣真模型,組成液壓馬達角速度閉環控製繫統,對履帶速度和馬達壓力的響應特性進行倣真分析.倣真結果和試驗驗證錶明,所建立的行走液壓繫統液壓馬達具有良好的動態響應特性,能滿足海底履帶採礦車的要求.
위우화해저리대채광차적행주성능,건립료기우AMESim평태적해저리대채광차행주액압계통방진모형,조성액압마체각속도폐배공제계통,대리대속도화마체압력적향응특성진행방진분석.방진결과화시험험증표명,소건립적행주액압계통액압마체구유량호적동태향응특성,능만족해저리대채광차적요구.
