中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
1期
28-32
,共5页
柴艳菊%阳仁贵%王海涛%钟世明%欧吉坤%袁运斌
柴豔菊%暘仁貴%王海濤%鐘世明%歐吉坤%袁運斌
시염국%양인귀%왕해도%종세명%구길곤%원운빈
GPS/INS组合系统%秩亏%虚拟观测%运动约束%观测定权
GPS/INS組閤繫統%秩虧%虛擬觀測%運動約束%觀測定權
GPS/INS조합계통%질우%허의관측%운동약속%관측정권
针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如何对附加的运动信息建立准确的函数模型和合理定权.以倍受人们关注的GPS卫星不足4颗时,附加速度高程约束的GPS/INS紧组合模式为例,详细介绍新算法的实施过程.结果表明,新算法能有效提高GPS部分中断情况下的组合系统的导航精度.
針對GPS/INS組閤數據融閤處理中存在的僅利用GPS觀測信息不能準確估計全部狀態參數的問題,提齣瞭將不同運動環境或運動條件下部分參數滿足一些特定的條件作為虛擬觀測輸入濾波器,形成附加運動約束的GPS/INS組閤模式的新思路,其關鍵是如何對附加的運動信息建立準確的函數模型和閤理定權.以倍受人們關註的GPS衛星不足4顆時,附加速度高程約束的GPS/INS緊組閤模式為例,詳細介紹新算法的實施過程.結果錶明,新算法能有效提高GPS部分中斷情況下的組閤繫統的導航精度.
침대GPS/INS조합수거융합처리중존재적부이용GPS관측신식불능준학고계전부상태삼수적문제,제출료장불동운동배경혹운동조건하부분삼수만족일사특정적조건작위허의관측수입려파기,형성부가운동약속적GPS/INS조합모식적신사로,기관건시여하대부가적운동신식건립준학적함수모형화합리정권.이배수인문관주적GPS위성불족4과시,부가속도고정약속적GPS/INS긴조합모식위례,상세개소신산법적실시과정.결과표명,신산법능유효제고GPS부분중단정황하적조합계통적도항정도.
