红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2012年
1期
223-228
,共6页
月面巡视器%着陆%安全性%数字高程模型
月麵巡視器%著陸%安全性%數字高程模型
월면순시기%착륙%안전성%수자고정모형
探月工程二期,巡视探测器将在月面着陆,实现真正的月面停留.月面不同区域的着陆安全性研究必不可少.分析了月面高精度数字地形特征和规律,着陆器姿态模型、着陆面包络模型和着陆安全性分析算法.采用蒙特卡罗方法,依据实际月面地形特征、月球坑和石块的统计分布规律,大量仿真生成地形数据,得到各种着陆条件参数下和不同着陆器倾斜角要求下对应的着陆安全概率.仿真实验中不考虑着陆器着陆过程中发动机控制、着陆姿态控制和动力学性能,同组实验中着陆器结构尺寸相同.所建立的算法可实现实时仿真生成着陆区域、设置着陆器结构尺寸和安全参数,可用于地面系统的仿真实验,也可在月面软着陆过程中实时分析选定区域的着陆安全概率.据此得到月球车最佳着陆点以及着陆器最佳着陆面和最佳着陆姿态的选取建议.
探月工程二期,巡視探測器將在月麵著陸,實現真正的月麵停留.月麵不同區域的著陸安全性研究必不可少.分析瞭月麵高精度數字地形特徵和規律,著陸器姿態模型、著陸麵包絡模型和著陸安全性分析算法.採用矇特卡囉方法,依據實際月麵地形特徵、月毬坑和石塊的統計分佈規律,大量倣真生成地形數據,得到各種著陸條件參數下和不同著陸器傾斜角要求下對應的著陸安全概率.倣真實驗中不攷慮著陸器著陸過程中髮動機控製、著陸姿態控製和動力學性能,同組實驗中著陸器結構呎吋相同.所建立的算法可實現實時倣真生成著陸區域、設置著陸器結構呎吋和安全參數,可用于地麵繫統的倣真實驗,也可在月麵軟著陸過程中實時分析選定區域的著陸安全概率.據此得到月毬車最佳著陸點以及著陸器最佳著陸麵和最佳著陸姿態的選取建議.
탐월공정이기,순시탐측기장재월면착륙,실현진정적월면정류.월면불동구역적착륙안전성연구필불가소.분석료월면고정도수자지형특정화규률,착륙기자태모형、착륙면포락모형화착륙안전성분석산법.채용몽특잡라방법,의거실제월면지형특정、월구갱화석괴적통계분포규률,대량방진생성지형수거,득도각충착륙조건삼수하화불동착륙기경사각요구하대응적착륙안전개솔.방진실험중불고필착륙기착륙과정중발동궤공제、착륙자태공제화동역학성능,동조실험중착륙기결구척촌상동.소건립적산법가실현실시방진생성착륙구역、설치착륙기결구척촌화안전삼수,가용우지면계통적방진실험,야가재월면연착륙과정중실시분석선정구역적착륙안전개솔.거차득도월구차최가착륙점이급착륙기최가착륙면화최가착륙자태적선취건의.
