计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
2期
416-419
,共4页
张汉年%刘合祥%孙刚%于宝明
張漢年%劉閤祥%孫剛%于寶明
장한년%류합상%손강%우보명
无轴承同步磁阻电机%逆系统%解耦控制
無軸承同步磁阻電機%逆繫統%解耦控製
무축승동보자조전궤%역계통%해우공제
研究无轴承同步磁阻电机稳定性控制问题,由于无轴承同步磁阻电机是一个强耦合的非线性系统,为实现负载条件下的稳定悬浮运行,需解除电机转矩和径向悬浮力等多变量之间的耦合关系.针对前馈补偿解耦的缺陷,给出了无轴承同步磁阻电机包含转矩控制和悬浮力控制的统一数学模型,证明电机逆系统存在,设计了一种通过非线性状态反馈的逆系统解耦控制方案,将复杂的无轴承同步磁阻电机系统解耦成两个转子径向位置二阶积分子系统和一个转速一阶积分子系统,并用PI和PID调节器分别对转子位置与转速进行综合设计.运用MATLAB软件对电机控制系统进行仿真.仿真结果证明,解耦控制方案的有效性,为电机系统优化设计提供了保证.
研究無軸承同步磁阻電機穩定性控製問題,由于無軸承同步磁阻電機是一箇彊耦閤的非線性繫統,為實現負載條件下的穩定懸浮運行,需解除電機轉矩和徑嚮懸浮力等多變量之間的耦閤關繫.針對前饋補償解耦的缺陷,給齣瞭無軸承同步磁阻電機包含轉矩控製和懸浮力控製的統一數學模型,證明電機逆繫統存在,設計瞭一種通過非線性狀態反饋的逆繫統解耦控製方案,將複雜的無軸承同步磁阻電機繫統解耦成兩箇轉子徑嚮位置二階積分子繫統和一箇轉速一階積分子繫統,併用PI和PID調節器分彆對轉子位置與轉速進行綜閤設計.運用MATLAB軟件對電機控製繫統進行倣真.倣真結果證明,解耦控製方案的有效性,為電機繫統優化設計提供瞭保證.
연구무축승동보자조전궤은정성공제문제,유우무축승동보자조전궤시일개강우합적비선성계통,위실현부재조건하적은정현부운행,수해제전궤전구화경향현부력등다변량지간적우합관계.침대전궤보상해우적결함,급출료무축승동보자조전궤포함전구공제화현부력공제적통일수학모형,증명전궤역계통존재,설계료일충통과비선성상태반궤적역계통해우공제방안,장복잡적무축승동보자조전궤계통해우성량개전자경향위치이계적분자계통화일개전속일계적분자계통,병용PI화PID조절기분별대전자위치여전속진행종합설계.운용MATLAB연건대전궤공제계통진행방진.방진결과증명,해우공제방안적유효성,위전궤계통우화설계제공료보증.
