宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
5期
612-619
,共8页
曹喜滨%董晓光%张锦绣%杨正贤%叶东
曹喜濱%董曉光%張錦繡%楊正賢%葉東
조희빈%동효광%장금수%양정현%협동
编队飞行%地面试验%气浮平台%卫星仿真器%H∞控制
編隊飛行%地麵試驗%氣浮平檯%衛星倣真器%H∞控製
편대비행%지면시험%기부평태%위성방진기%H∞공제
为分析验证卫星编队飞行涉及的相对导航、制导与控制以及星间通信等问题,搭建了编队飞行的地面试验系统,采用了一块3m×4.5m的气浮平台和具有两个平动自由度和一个转动自由度的卫星仿真器分别来模拟低阻力的空间环境和编队飞行的卫星,相对导航采用了视觉相机和室内GPS两种方案,星间通信则通过蓝牙进行模拟.推导了描述仿真器间相对运动的包含参数不确定性的动力学模型,并基于此模型设计了带极点配置的鲁棒H∞控制算法,通过姿态同步和构型保持等仿真实验重点对编队飞行的相对导航、星间通信和相对状态控制进行分析验证,对实际的编队任务具有一定的参考和指导意义.
為分析驗證衛星編隊飛行涉及的相對導航、製導與控製以及星間通信等問題,搭建瞭編隊飛行的地麵試驗繫統,採用瞭一塊3m×4.5m的氣浮平檯和具有兩箇平動自由度和一箇轉動自由度的衛星倣真器分彆來模擬低阻力的空間環境和編隊飛行的衛星,相對導航採用瞭視覺相機和室內GPS兩種方案,星間通信則通過藍牙進行模擬.推導瞭描述倣真器間相對運動的包含參數不確定性的動力學模型,併基于此模型設計瞭帶極點配置的魯棒H∞控製算法,通過姿態同步和構型保持等倣真實驗重點對編隊飛行的相對導航、星間通信和相對狀態控製進行分析驗證,對實際的編隊任務具有一定的參攷和指導意義.
위분석험증위성편대비행섭급적상대도항、제도여공제이급성간통신등문제,탑건료편대비행적지면시험계통,채용료일괴3m×4.5m적기부평태화구유량개평동자유도화일개전동자유도적위성방진기분별래모의저조력적공간배경화편대비행적위성,상대도항채용료시각상궤화실내GPS량충방안,성간통신칙통과람아진행모의.추도료묘술방진기간상대운동적포함삼수불학정성적동역학모형,병기우차모형설계료대겁점배치적로봉H∞공제산법,통과자태동보화구형보지등방진실험중점대편대비행적상대도항、성간통신화상대상태공제진행분석험증,대실제적편대임무구유일정적삼고화지도의의.
