科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
28期
7241-7246,7251
,共7页
颜媚%张祥雪%莫小龙%田振国%王祉默
顏媚%張祥雪%莫小龍%田振國%王祉默
안미%장상설%막소룡%전진국%왕지묵
稻草人%智能机器人%杀虫系统%太阳能%节能环保
稻草人%智能機器人%殺蟲繫統%太暘能%節能環保
도초인%지능궤기인%살충계통%태양능%절능배보
基于近年来美国研发的智能机器稻草人的理念与技术,设计并实现了一种全新的智能机器人——太阳能智能机械稻草人.这款稻草人主要完成通过挥臂和发出哨叫来驱赶鸟类的任务.同时还添加了杀虫灯模块来杀灭害虫,一天之中在鸟雀或害虫出没高峰期工作,在阴雨天不工作.该设计能够根据工作环境的变化而自动改变自身工作任务,使自身保持在与环境相适应的最佳工作模式,以实现对农林业的保护功能.整个系统采用太阳能供电,节能环保、能耗低.主要从硬件和软件两个方面阐述了该机器人系统的设计原理与实现过程.并根据测试结果对其性能进行了验证与分析.最终得到一性能稳定、工作灵活的太阳能机械稻草人.
基于近年來美國研髮的智能機器稻草人的理唸與技術,設計併實現瞭一種全新的智能機器人——太暘能智能機械稻草人.這款稻草人主要完成通過揮臂和髮齣哨叫來驅趕鳥類的任務.同時還添加瞭殺蟲燈模塊來殺滅害蟲,一天之中在鳥雀或害蟲齣沒高峰期工作,在陰雨天不工作.該設計能夠根據工作環境的變化而自動改變自身工作任務,使自身保持在與環境相適應的最佳工作模式,以實現對農林業的保護功能.整箇繫統採用太暘能供電,節能環保、能耗低.主要從硬件和軟件兩箇方麵闡述瞭該機器人繫統的設計原理與實現過程.併根據測試結果對其性能進行瞭驗證與分析.最終得到一性能穩定、工作靈活的太暘能機械稻草人.
기우근년래미국연발적지능궤기도초인적이념여기술,설계병실현료일충전신적지능궤기인——태양능지능궤계도초인.저관도초인주요완성통과휘비화발출초규래구간조류적임무.동시환첨가료살충등모괴래살멸해충,일천지중재조작혹해충출몰고봉기공작,재음우천불공작.해설계능구근거공작배경적변화이자동개변자신공작임무,사자신보지재여배경상괄응적최가공작모식,이실현대농임업적보호공능.정개계통채용태양능공전,절능배보、능모저.주요종경건화연건량개방면천술료해궤기인계통적설계원리여실현과정.병근거측시결과대기성능진행료험증여분석.최종득도일성능은정、공작령활적태양능궤계도초인.