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2015년 喷漆机器人在东方红轮拖底盘件涂装线的应用 噴漆機器人在東方紅輪拖底盤件塗裝線的應用 분칠궤기인재동방홍륜타저반건도장선적응용
2014년 大轮拖底盘涂装线控制系统 大輪拖底盤塗裝線控製繫統 대륜타저반도장선공제계통
2013년 试析如何提高电力工程项目安全生产管理 試析如何提高電力工程項目安全生產管理 시석여하제고전력공정항목안전생산관리
2013년 浅析电力安全建设现状及改善措施 淺析電力安全建設現狀及改善措施 천석전력안전건설현상급개선조시
2012년 FANUC 160I MB数控系统总线故障处理 FANUC 160I MB數控繫統總線故障處理 FANUC 160I MB수공계통총선고장처리
2012년 大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统 大型拖拉機底盤機器人自動噴塗集成繫統 대형타랍궤저반궤기인자동분도집성계통
2011년 轮式拖拉机总装线及下线设备电控系统设计与应用 輪式拖拉機總裝線及下線設備電控繫統設計與應用 륜식타랍궤총장선급하선설비전공계통설계여응용
2011년 2×200kW自动化并联发电机组设计及应用 2×200kW自動化併聯髮電機組設計及應用 2×200kW자동화병련발전궤조설계급응용
2009년 涂装生产线控制系统的研究及应用 塗裝生產線控製繫統的研究及應用 도장생산선공제계통적연구급응용
2009년 飞行器舵机电动加载测试系统的研究 飛行器舵機電動加載測試繫統的研究 비행기타궤전동가재측시계통적연구
2012년 数控设备运动误差的基本类型和解决方法 數控設備運動誤差的基本類型和解決方法 수공설비운동오차적기본류형화해결방법
2009년 加工中心换刀PLC的设计改进 加工中心換刀PLC的設計改進 가공중심환도PLC적설계개진
2009년 立式加工中心Z轴振动的一个原因 立式加工中心Z軸振動的一箇原因 입식가공중심Z축진동적일개원인
2009년 一种现场总线故障的解决方法 一種現場總線故障的解決方法 일충현장총선고장적해결방법
2008년 数控设备偶发性故障原因及对策 數控設備偶髮性故障原因及對策 수공설비우발성고장원인급대책
2008년 双伺服驱动系统的调整方法 雙伺服驅動繫統的調整方法 쌍사복구동계통적조정방법
2004년 消除数控系统振荡的方法及研究 消除數控繫統振盪的方法及研究 소제수공계통진탕적방법급연구
2003년 数控系统维修三步法 數控繫統維脩三步法 수공계통유수삼보법
2002년 FANUC 0-SERIES 4n6报警原因及对策 FANUC 0-SERIES 4n6報警原因及對策 FANUC 0-SERIES 4n6보경원인급대책