舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
10期
5-7,11
,共4页
数据融合%组合导航%联邦滤波
數據融閤%組閤導航%聯邦濾波
수거융합%조합도항%련방려파
data fusion%integrated navigation system%federated filter
随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。
隨著船舶導航繫統的組閤應用,有必要對組閤導航信息進行數據融閤以提供高可靠性的導航信息。在簡單分析瞭船舶導航信息主要的數據融閤方法的基礎上,針對聯邦濾波器的結構設計瞭傳感器本地多次數據融閤決策算法,併對融閤瞭傳感器本地決策數據融閤算法的容錯性進行瞭分析,對于推動數據融閤在船舶組閤導航中的應用具有一定藉鑒意義。
수착선박도항계통적조합응용,유필요대조합도항신식진행수거융합이제공고가고성적도항신식。재간단분석료선박도항신식주요적수거융합방법적기출상,침대련방려파기적결구설계료전감기본지다차수거융합결책산법,병대융합료전감기본지결책수거융합산법적용착성진행료분석,대우추동수거융합재선박조합도항중적응용구유일정차감의의。
As the combined application type of boat＇s navigation system,it is necessary to fuse integrated navigation information in order to supply reliability navigation information.This paper discussed the main data fusion methods that used in the boat＇s navigation system,of which on the basis the sensor local information fusion algorithm was pointed out aiming at the structure of federated filter,and the fault-tolerance of federated filter that adopted local sensor navigation information fusion algorithm was also analyzed in the end.All this work is significative for promoting the application of data fusion technology in boat＇s integrated navigation system.
