计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
33期
209-212
,共4页
赵学萍%汪剑鸣%刘海亭%魏志莲
趙學萍%汪劍鳴%劉海亭%魏誌蓮
조학평%왕검명%류해정%위지련
动态手势识别%室内机器人%手势指令识别系统
動態手勢識彆%室內機器人%手勢指令識彆繫統
동태수세식별%실내궤기인%수세지령식별계통
针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制.动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方向向量法追踪得到手势运动轨迹,提取手势运动轨迹的特征向量,通过基于动态时间规整(DTW)实现对轨迹的识别.实验结果表明,该系统可以实现对机器人前进、后退、左转、右转的实时控制.
針對目前室內移動機器人手勢指令識彆繫統存在的問題,對圖像傳感器與機器人相分離的圖像採集方案進行瞭研究,併利用動態手勢指令對機器人進行控製.動態手勢指令識彆方法是對手的不同運動軌跡進行識彆,通過皮膚顏色模型和手勢中心點方嚮嚮量法追蹤得到手勢運動軌跡,提取手勢運動軌跡的特徵嚮量,通過基于動態時間規整(DTW)實現對軌跡的識彆.實驗結果錶明,該繫統可以實現對機器人前進、後退、左轉、右轉的實時控製.
침대목전실내이동궤기인수세지령식별계통존재적문제,대도상전감기여궤기인상분리적도상채집방안진행료연구,병이용동태수세지령대궤기인진행공제.동태수세지령식별방법시대수적불동운동궤적진행식별,통과피부안색모형화수세중심점방향향량법추종득도수세운동궤적,제취수세운동궤적적특정향량,통과기우동태시간규정(DTW)실현대궤적적식별.실험결과표명,해계통가이실현대궤기인전진、후퇴、좌전、우전적실시공제.
