宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
6期
1416-1422
,共7页
光电探测平台%目标定位%误差分析%误差建模
光電探測平檯%目標定位%誤差分析%誤差建模
광전탐측평태%목표정위%오차분석%오차건모
针对升降式光电探测平台的高精度目标定位要求,提出了一种基于多体系统理论的误差分析与建模方法.在系统总体结构的基础上,采用低序体阵列和齐次坐标变换矩阵,分别描述系统的拓扑结构和各坐标系之间的转换关系.同时,详细分析了各项误差因素的特性和产生机理,建立目标定位误差模型,并给出误差概率分布列表.Monte carlo仿真实验表明:影响定位精度的主要因素为轴系零位误差、光轴一致性误差、轴系垂直度误差、姿态测量组合和传递装置安装误差.外场实验表明:误差校准后,系统的最终测角精度优于0.07°.
針對升降式光電探測平檯的高精度目標定位要求,提齣瞭一種基于多體繫統理論的誤差分析與建模方法.在繫統總體結構的基礎上,採用低序體陣列和齊次坐標變換矩陣,分彆描述繫統的拓撲結構和各坐標繫之間的轉換關繫.同時,詳細分析瞭各項誤差因素的特性和產生機理,建立目標定位誤差模型,併給齣誤差概率分佈列錶.Monte carlo倣真實驗錶明:影響定位精度的主要因素為軸繫零位誤差、光軸一緻性誤差、軸繫垂直度誤差、姿態測量組閤和傳遞裝置安裝誤差.外場實驗錶明:誤差校準後,繫統的最終測角精度優于0.07°.
침대승강식광전탐측평태적고정도목표정위요구,제출료일충기우다체계통이론적오차분석여건모방법.재계통총체결구적기출상,채용저서체진렬화제차좌표변환구진,분별묘술계통적탁복결구화각좌표계지간적전환관계.동시,상세분석료각항오차인소적특성화산생궤리,건립목표정위오차모형,병급출오차개솔분포렬표.Monte carlo방진실험표명:영향정위정도적주요인소위축계령위오차、광축일치성오차、축계수직도오차、자태측량조합화전체장치안장오차.외장실험표명:오차교준후,계통적최종측각정도우우0.07°.
