现代计算机(专业版)
現代計算機(專業版)
현대계산궤(전업판)
MODERN COMPUTER
2011年
3期
51-53
,共3页
刘润丹%潘新生%王志文%王华
劉潤丹%潘新生%王誌文%王華
류윤단%반신생%왕지문%왕화
视觉系统%足球机器人%粒子滤波%目标识别%链码
視覺繫統%足毬機器人%粒子濾波%目標識彆%鏈碼
시각계통%족구궤기인%입자려파%목표식별%련마
为了提高足球机器人的环境感知能力,设计基于扫描线和粒子滤波跟踪器的视觉系统.该视觉系统以颜色为判定依据,利用扫描线和颜色查找表对像素进行颜色归类,接着采用链码技术求取目标区域重心,最后采用粒子滤波跟踪器来对运动目标进行跟踪定位.实验结果表明,该视觉系统是高效可靠的.
為瞭提高足毬機器人的環境感知能力,設計基于掃描線和粒子濾波跟蹤器的視覺繫統.該視覺繫統以顏色為判定依據,利用掃描線和顏色查找錶對像素進行顏色歸類,接著採用鏈碼技術求取目標區域重心,最後採用粒子濾波跟蹤器來對運動目標進行跟蹤定位.實驗結果錶明,該視覺繫統是高效可靠的.
위료제고족구궤기인적배경감지능력,설계기우소묘선화입자려파근종기적시각계통.해시각계통이안색위판정의거,이용소묘선화안색사조표대상소진행안색귀류,접착채용련마기술구취목표구역중심,최후채용입자려파근종기래대운동목표진행근종정위.실험결과표명,해시각계통시고효가고적.
