办公自动化（综合版）
辦公自動化（綜閤版）
판공자동화（종합판）
OFFICE AUTOMATION
2011年
3期
42-44
,共3页
B3G%移动机器人%远程协作%网络控制%无线网络
B3G%移動機器人%遠程協作%網絡控製%無線網絡
B3G%이동궤기인%원정협작%망락공제%무선망락
目前的机器人远程协作系统,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足.为了弥补这一点,本文提出了一种利用基于B3G(Beyond 3G)TDD试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法.文中详细介绍了系统的体系结构和通信机制,并通过仿真实验验证了该方法的可行性和实用性.
目前的機器人遠程協作繫統,普遍採用的無線以太網通信方式存在著網絡覆蓋範圍較小的不足.為瞭瀰補這一點,本文提齣瞭一種利用基于B3G(Beyond 3G)TDD試驗平檯搭建的無線網絡環境來構架網絡控製機器人繫統的有效方法.文中詳細介紹瞭繫統的體繫結構和通信機製,併通過倣真實驗驗證瞭該方法的可行性和實用性.
목전적궤기인원정협작계통,보편채용적무선이태망통신방식존재착망락복개범위교소적불족.위료미보저일점,본문제출료일충이용기우B3G(Beyond 3G)TDD시험평태탑건적무선망락배경래구가망락공제궤기인계통적유효방법.문중상세개소료계통적체계결구화통신궤제,병통과방진실험험증료해방법적가행성화실용성.
