微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
10期
75-78
,共4页
伺服系统%特征建模%滑模-特征PID
伺服繫統%特徵建模%滑模-特徵PID
사복계통%특정건모%활모-특정PID
该文利用特征建模的基本原理,从高阶伺服系统的模型辨识入手,建立了表征系统主要性能的低阶模型,同时设计了基于特征模型的实时PID控制器,在此基础上提出了滑模-特征PID控制,使系统的快速性和稳定性都得到了很大的改善.仿真结果证明系统具有很好的动态和静态特性,鲁棒性强,控制效果显著.
該文利用特徵建模的基本原理,從高階伺服繫統的模型辨識入手,建立瞭錶徵繫統主要性能的低階模型,同時設計瞭基于特徵模型的實時PID控製器,在此基礎上提齣瞭滑模-特徵PID控製,使繫統的快速性和穩定性都得到瞭很大的改善.倣真結果證明繫統具有很好的動態和靜態特性,魯棒性彊,控製效果顯著.
해문이용특정건모적기본원리,종고계사복계통적모형변식입수,건립료표정계통주요성능적저계모형,동시설계료기우특정모형적실시PID공제기,재차기출상제출료활모-특정PID공제,사계통적쾌속성화은정성도득도료흔대적개선.방진결과증명계통구유흔호적동태화정태특성,로봉성강,공제효과현저.
