计量技术
計量技術
계량기술
MEASUREMENT TECHNIQUE
2009年
9期
24-26
,共3页
李希胜%舒雄鹰%刘洪毅%李忠虎%朱晓明
李希勝%舒雄鷹%劉洪毅%李忠虎%硃曉明
리희성%서웅응%류홍의%리충호%주효명
磁电子罗盘%地磁场%航向角%各向异性磁电阻%磁电阻传感器
磁電子囉盤%地磁場%航嚮角%各嚮異性磁電阻%磁電阻傳感器
자전자라반%지자장%항향각%각향이성자전조%자전조전감기
基于各向异性磁阻(AMR)传感器的磁电子罗盘利用地磁场实现载体定向.当磁电子罗盘的基准平面"倾斜"时,需要测量俯仰角、滚动角以及地磁场的三个分量来计算航向角.通过对地磁场水平分量传统计算公式的分析,找出了导致计算误差的原因,并推导了新的计算公式.数值仿真结果表明,新公式优于传统公式.磁电子罗盘轻微倾斜时,传统计算公式与新的计算公式相似,在精度要求不是太高的情况下,可以使用传统计算公式求取地磁场水平分量;而当倾斜较为严重时,两者相差较大,不能使用传统计算公式求取地磁场水平分量.
基于各嚮異性磁阻(AMR)傳感器的磁電子囉盤利用地磁場實現載體定嚮.噹磁電子囉盤的基準平麵"傾斜"時,需要測量俯仰角、滾動角以及地磁場的三箇分量來計算航嚮角.通過對地磁場水平分量傳統計算公式的分析,找齣瞭導緻計算誤差的原因,併推導瞭新的計算公式.數值倣真結果錶明,新公式優于傳統公式.磁電子囉盤輕微傾斜時,傳統計算公式與新的計算公式相似,在精度要求不是太高的情況下,可以使用傳統計算公式求取地磁場水平分量;而噹傾斜較為嚴重時,兩者相差較大,不能使用傳統計算公式求取地磁場水平分量.
기우각향이성자조(AMR)전감기적자전자라반이용지자장실현재체정향.당자전자라반적기준평면"경사"시,수요측량부앙각、곤동각이급지자장적삼개분량래계산항향각.통과대지자장수평분량전통계산공식적분석,조출료도치계산오차적원인,병추도료신적계산공식.수치방진결과표명,신공식우우전통공식.자전자라반경미경사시,전통계산공식여신적계산공식상사,재정도요구불시태고적정황하,가이사용전통계산공식구취지자장수평분량;이당경사교위엄중시,량자상차교대,불능사용전통계산공식구취지자장수평분량.
