中国科技博览
中國科技博覽
중국과기박람
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY REVIEW
2009年
12期
119-120
,共2页
轮式机器人%机械结构%控制系统
輪式機器人%機械結構%控製繫統
륜식궤기인%궤계결구%공제계통
采用了"DSP+ARM"的双核控制方式.DSP主要负责知觉处理,ARM主要负责控制执行器.通过ARM控制驱动器,从而带动步进电动机.通过控制电机的转速和方式,达到不同的运动效果.
採用瞭"DSP+ARM"的雙覈控製方式.DSP主要負責知覺處理,ARM主要負責控製執行器.通過ARM控製驅動器,從而帶動步進電動機.通過控製電機的轉速和方式,達到不同的運動效果.
채용료"DSP+ARM"적쌍핵공제방식.DSP주요부책지각처리,ARM주요부책공제집행기.통과ARM공제구동기,종이대동보진전동궤.통과공제전궤적전속화방식,체도불동적운동효과.
