工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2009年
2期
3-6,15
,共5页
连通域标记%自动摄像机标定%畸变模型%共面点%线性求解
連通域標記%自動攝像機標定%畸變模型%共麵點%線性求解
련통역표기%자동섭상궤표정%기변모형%공면점%선성구해
该文实现了一种自动求解摄像机内外参数的方法.首次介绍如何通过连通域标记自动提取特征点的位置,确定摄像机的主点坐标和纵横比,然后在利用Tsai方法的基础上,用径向排列约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型求解其余参数.文中采用共面点标定物,不需要摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定,实验验证了该法的有效性.
該文實現瞭一種自動求解攝像機內外參數的方法.首次介紹如何通過連通域標記自動提取特徵點的位置,確定攝像機的主點坐標和縱橫比,然後在利用Tsai方法的基礎上,用徑嚮排列約束求解大部分的外參數,再引入新的畸變模型求解其餘參數.文中採用共麵點標定物,不需要攝像機做任何運動就可以實現全過程的線性標定,實驗驗證瞭該法的有效性.
해문실현료일충자동구해섭상궤내외삼수적방법.수차개소여하통과련통역표기자동제취특정점적위치,학정섭상궤적주점좌표화종횡비,연후재이용Tsai방법적기출상,용경향배렬약속구해대부분적외삼수,재인입신적기변모형구해기여삼수.문중채용공면점표정물,불수요섭상궤주임하운동취가이실현전과정적선성표정,실험험증료해법적유효성.
