计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2009年
1期
90-92
,共3页
多智能体%Robocup%UML%建模
多智能體%Robocup%UML%建模
다지능체%Robocup%UML%건모
以集实时性、动态性、连续性、非确定性等特点为一身的Robocup足球机器人仿真系统为研究背景,在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,重点研究了动态不确定环境中的智能体的体系结构.同时,为保证多智能体系统质量和提升系统的稳定性,以UML建模的方法为核心,在Robocup仿真系统实例的基础上给出了可应用于实时多智能体系统分析和设计的建模分析方法.
以集實時性、動態性、連續性、非確定性等特點為一身的Robocup足毬機器人倣真繫統為研究揹景,在介紹智能體的基本定義、理論模型的基礎上,重點研究瞭動態不確定環境中的智能體的體繫結構.同時,為保證多智能體繫統質量和提升繫統的穩定性,以UML建模的方法為覈心,在Robocup倣真繫統實例的基礎上給齣瞭可應用于實時多智能體繫統分析和設計的建模分析方法.
이집실시성、동태성、련속성、비학정성등특점위일신적Robocup족구궤기인방진계통위연구배경,재개소지능체적기본정의、이론모형적기출상,중점연구료동태불학정배경중적지능체적체계결구.동시,위보증다지능체계통질량화제승계통적은정성,이UML건모적방법위핵심,재Robocup방진계통실례적기출상급출료가응용우실시다지능체계통분석화설계적건모분석방법.
