自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2008年
12期
38-40,43
,共4页
CMAC%神经网络%Dahlin算法%前馈控制器%纯滞后系统
CMAC%神經網絡%Dahlin算法%前饋控製器%純滯後繫統
CMAC%신경망락%Dahlin산법%전궤공제기%순체후계통
针对传统的基于Dahlin算法的控制器在大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制效果不佳,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlia算法相结合的控制方法.以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,实现时滞系统的自适应稳定控制.仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快、适应能力强的优点,具有良好的稳定性和控制效果.
針對傳統的基于Dahlin算法的控製器在大慣性、純滯後、時變性、非線性對象的控製效果不佳,甚至髮生不穩定現象的弱點,提齣瞭以CMAC神經網絡與Dahlia算法相結閤的控製方法.以CMAC神經網絡作為一箇前饋控製器,實現時滯繫統的自適應穩定控製.倣真實驗錶明,這種複閤控製方法保留瞭Dahlin算法與CMAC神經網絡的各自特長,同時具備學習速度快、適應能力彊的優點,具有良好的穩定性和控製效果.
침대전통적기우Dahlin산법적공제기재대관성、순체후、시변성、비선성대상적공제효과불가,심지발생불은정현상적약점,제출료이CMAC신경망락여Dahlia산법상결합적공제방법.이CMAC신경망락작위일개전궤공제기,실현시체계통적자괄응은정공제.방진실험표명,저충복합공제방법보류료Dahlin산법여CMAC신경망락적각자특장,동시구비학습속도쾌、괄응능력강적우점,구유량호적은정성화공제효과.