中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2008年
4期
410-414
,共5页
虚拟试验平台%建模系统%惯性导航%坐标转换
虛擬試驗平檯%建模繫統%慣性導航%坐標轉換
허의시험평태%건모계통%관성도항%좌표전환
为了利用虚拟试验仿真技术研究各种捷联导航算法,提出了舰载捷联导航系统虚拟实验平台的总体方案.根据总体方案设计了平台的总体框架,建立基于MFC和Vega开发试验平台.试验平台主要由三部分核心模块组成:虚拟试验建模,惯性导航仿真和坐标转换,坐标转换是虚拟环境与惯性仿真的桥梁.该平台通过采用面向对象的设计方法,遵循软件的开发规范,验证了平台的可行性和有效性,克服了传统平台编程复杂,扩展性差的缺点,使惯性系统的仿真数据通过虚拟环境的临场感很直观地表现出来.
為瞭利用虛擬試驗倣真技術研究各種捷聯導航算法,提齣瞭艦載捷聯導航繫統虛擬實驗平檯的總體方案.根據總體方案設計瞭平檯的總體框架,建立基于MFC和Vega開髮試驗平檯.試驗平檯主要由三部分覈心模塊組成:虛擬試驗建模,慣性導航倣真和坐標轉換,坐標轉換是虛擬環境與慣性倣真的橋樑.該平檯通過採用麵嚮對象的設計方法,遵循軟件的開髮規範,驗證瞭平檯的可行性和有效性,剋服瞭傳統平檯編程複雜,擴展性差的缺點,使慣性繫統的倣真數據通過虛擬環境的臨場感很直觀地錶現齣來.
위료이용허의시험방진기술연구각충첩련도항산법,제출료함재첩련도항계통허의실험평태적총체방안.근거총체방안설계료평태적총체광가,건립기우MFC화Vega개발시험평태.시험평태주요유삼부분핵심모괴조성:허의시험건모,관성도항방진화좌표전환,좌표전환시허의배경여관성방진적교량.해평태통과채용면향대상적설계방법,준순연건적개발규범,험증료평태적가행성화유효성,극복료전통평태편정복잡,확전성차적결점,사관성계통적방진수거통과허의배경적림장감흔직관지표현출래.