江苏大学学报（自然科学版）
江囌大學學報（自然科學版）
강소대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
6期
478-481
,共4页
丁能根%邹红明%余贵珍%王伟达%张坚
丁能根%鄒紅明%餘貴珍%王偉達%張堅
정능근%추홍명%여귀진%왕위체%장견
车辆制动动力学%防抱制动系统%硬件在环仿真%建模
車輛製動動力學%防抱製動繫統%硬件在環倣真%建模
차량제동동역학%방포제동계통%경건재배방진%건모
通过理论推导、经验公式总结和参数测定等方法得到用于HIL的车辆系统数学模型,其中包括7自由度四轮车辆制动动力学模型、液压回路模型、制动器模型、Dugoff轮胎模型和ABS控制模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行建模与仿真.将液压制动回路、压力调节器和控制器以实物形式嵌入仿真系统,在dSPACE系统平台下对所建车辆系统模型进行ABS HIL仿真试验.试验结果表明,通过在线参数调整确定逻辑门限值,采用ABS实车道路,所建车辆系统模型是合理的.
通過理論推導、經驗公式總結和參數測定等方法得到用于HIL的車輛繫統數學模型,其中包括7自由度四輪車輛製動動力學模型、液壓迴路模型、製動器模型、Dugoff輪胎模型和ABS控製模型,併在MATLAB/Simulink環境下進行建模與倣真.將液壓製動迴路、壓力調節器和控製器以實物形式嵌入倣真繫統,在dSPACE繫統平檯下對所建車輛繫統模型進行ABS HIL倣真試驗.試驗結果錶明,通過在線參數調整確定邏輯門限值,採用ABS實車道路,所建車輛繫統模型是閤理的.
통과이론추도、경험공식총결화삼수측정등방법득도용우HIL적차량계통수학모형,기중포괄7자유도사륜차량제동동역학모형、액압회로모형、제동기모형、Dugoff륜태모형화ABS공제모형,병재MATLAB/Simulink배경하진행건모여방진.장액압제동회로、압력조절기화공제기이실물형식감입방진계통,재dSPACE계통평태하대소건차량계통모형진행ABS HIL방진시험.시험결과표명,통과재선삼수조정학정라집문한치,채용ABS실차도로,소건차량계통모형시합리적.
