船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2008年
3期
37-40
,共4页
张轲%金鑫%涂宝新%吴毅雄%石忠贤
張軻%金鑫%塗寶新%吳毅雄%石忠賢
장가%금흠%도보신%오의웅%석충현
船舶%桨舵安装车%主/从同步控制%模糊PID控制%拉绳式编码器
船舶%槳舵安裝車%主/從同步控製%模糊PID控製%拉繩式編碼器
선박%장타안장차%주/종동보공제%모호PID공제%랍승식편마기
提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性.
提齣瞭一種用于船尾液壓工作平檯升降的同步控製方法.採用拉繩式位移編碼器配閤比例伺服閥的閉環控製方案實現油缸位移的精確控製;為實現液壓多缸的同步升降,提齣瞭基于Master/Slave主/從同步控製策略;而對于四箇主頂升油缸各自單缸的閉環則採用帶死區的PID控製算法來實現;針對負載不均及液壓油的滲漏,建立瞭基于模糊推理的自適應PID控製參數在線自整定算法.實際運行錶明:繫統的同步控製精度可以始終控製在±3mm以內,繫統的動態品質好,魯棒性彊,對于負載的變化和不均勻性錶現齣較彊的自適應性和穩定性.
제출료일충용우선미액압공작평태승강적동보공제방법.채용랍승식위이편마기배합비례사복벌적폐배공제방안실현유항위이적정학공제;위실현액압다항적동보승강,제출료기우Master/Slave주/종동보공제책략;이대우사개주정승유항각자단항적폐배칙채용대사구적PID공제산법래실현;침대부재불균급액압유적삼루,건립료기우모호추리적자괄응PID공제삼수재선자정정산법.실제운행표명:계통적동보공제정도가이시종공제재±3mm이내,계통적동태품질호,로봉성강,대우부재적변화화불균균성표현출교강적자괄응성화은정성.
