计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
4期
242-244,248
,共4页
冷凝管%机器视觉%DSP%图像处理%定位
冷凝管%機器視覺%DSP%圖像處理%定位
냉응관%궤기시각%DSP%도상처리%정위
根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完成了管口圆心的定位.该视觉系统取得良好的实验结果,能在一定程度上提高整个机器人系统的集成度、定位的快速性与精确度.
根據機器人水下工作環境和工況要求,針對冷凝管清洗設備坐標輸入法定位不準的問題引入瞭機器視覺技術,分析瞭繫統的可行性設計,設計瞭一套基于DSP的嵌入式機器視覺繫統,併詳細敘述瞭照明方式、圖像採集模塊、圖像處理模塊的組成及工作原理,最後結閤繫統應用要求和算法的實時性,通過最大方差法及重心法完成瞭管口圓心的定位.該視覺繫統取得良好的實驗結果,能在一定程度上提高整箇機器人繫統的集成度、定位的快速性與精確度.
근거궤기인수하공작배경화공황요구,침대냉응관청세설비좌표수입법정위불준적문제인입료궤기시각기술,분석료계통적가행성설계,설계료일투기우DSP적감입식궤기시각계통,병상세서술료조명방식、도상채집모괴、도상처리모괴적조성급공작원리,최후결합계통응용요구화산법적실시성,통과최대방차법급중심법완성료관구원심적정위.해시각계통취득량호적실험결과,능재일정정도상제고정개궤기인계통적집성도、정위적쾌속성여정학도.
