现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2008年
1期
34-39,43
,共7页
多基地雷达系统%多目标跟踪%预处理%S-D分配%并行扩展卡尔曼滤波
多基地雷達繫統%多目標跟蹤%預處理%S-D分配%併行擴展卡爾曼濾波
다기지뢰체계통%다목표근종%예처리%S-D분배%병행확전잡이만려파
针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法.该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法估计确定目标的运动状态,并提出将多个目标的滤波进程和S-D分配进程并行化以提高算法的实时性.仿真结果表明,该算法不仅能快速精确地跟踪到多目标运动状态,而且具有很好的收敛特性和稳定性.
針對用多基地雷達繫統跟蹤近距離多高速機動目標的場閤,提齣瞭一種快速跟蹤算法.該算法首先用觀測組閤預處理模塊和航跡跟蹤門大量剔除冗餘組閤數據,然後用S-D分配算法選擇最小代價量測組閤,計算航跡初值點,用併行擴展卡爾曼濾波算法估計確定目標的運動狀態,併提齣將多箇目標的濾波進程和S-D分配進程併行化以提高算法的實時性.倣真結果錶明,該算法不僅能快速精確地跟蹤到多目標運動狀態,而且具有很好的收斂特性和穩定性.
침대용다기지뢰체계통근종근거리다고속궤동목표적장합,제출료일충쾌속근종산법.해산법수선용관측조합예처리모괴화항적근종문대량척제용여조합수거,연후용S-D분배산법선택최소대개량측조합,계산항적초치점,용병행확전잡이만려파산법고계학정목표적운동상태,병제출장다개목표적려파진정화S-D분배진정병행화이제고산법적실시성.방진결과표명,해산법불부능쾌속정학지근종도다목표운동상태,이차구유흔호적수렴특성화은정성.
