农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2008年
1期
102-105
,共4页
李猛%孙维连%赵树朋%张世芳%白庆华
李猛%孫維連%趙樹朋%張世芳%白慶華
리맹%손유련%조수붕%장세방%백경화
自动控制技术%农业机器人%设计%喷雾机器人%创新设计%机械结构设计
自動控製技術%農業機器人%設計%噴霧機器人%創新設計%機械結構設計
자동공제기술%농업궤기인%설계%분무궤기인%창신설계%궤계결구설계
农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一.为此,讨论了农业机器人的技术特点和基本特征,重点论述了一款可以自主行走且能避障的农业喷雾机器人机械结构创新设计.其主要包括载体移动系统和车载喷雾系统的创新设计,给出了具体的设计方案和部分结构图以及参数.该农业喷雾机器人一方面提高了农业喷雾作业的效率,实现作业的自动化;另一方面降低了作业对操作者的健康影响.
農業機器人是21世紀農業機械的髮展趨勢之一.為此,討論瞭農業機器人的技術特點和基本特徵,重點論述瞭一款可以自主行走且能避障的農業噴霧機器人機械結構創新設計.其主要包括載體移動繫統和車載噴霧繫統的創新設計,給齣瞭具體的設計方案和部分結構圖以及參數.該農業噴霧機器人一方麵提高瞭農業噴霧作業的效率,實現作業的自動化;另一方麵降低瞭作業對操作者的健康影響.
농업궤기인시21세기농업궤계적발전추세지일.위차,토론료농업궤기인적기술특점화기본특정,중점논술료일관가이자주행주차능피장적농업분무궤기인궤계결구창신설계.기주요포괄재체이동계통화차재분무계통적창신설계,급출료구체적설계방안화부분결구도이급삼수.해농업분무궤기인일방면제고료농업분무작업적효솔,실현작업적자동화;령일방면강저료작업대조작자적건강영향.
