系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
23期
5570-5573
,共4页
胡炜薇%杨莘元%杨雷%侯艳丽
鬍煒薇%楊莘元%楊雷%侯豔麗
호위미%양신원%양뢰%후염려
多目标跟踪%数据关联%分类%综合概率数据关联
多目標跟蹤%數據關聯%分類%綜閤概率數據關聯
다목표근종%수거관련%분류%종합개솔수거관련
多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联.当传感器能同时得到目标分类信息和运动信息时,本文提出结合分类信息的综合概率数据关联算法,把目标不同信息相结合来提高关联效果.它通过分类混淆矩阵确定分类信息似然函数,再用该函数调整传统的只利用运动信息的似然函数,使分类信息有效辅助综合概率数据关联.在杂波环境对多个邻近且不同种类目标跟踪情况仿真,比较仿真结果说明所提算法确实提高了多目标数据关联效果.
多目標跟蹤繫統的關鍵技術之一是航跡關聯.噹傳感器能同時得到目標分類信息和運動信息時,本文提齣結閤分類信息的綜閤概率數據關聯算法,把目標不同信息相結閤來提高關聯效果.它通過分類混淆矩陣確定分類信息似然函數,再用該函數調整傳統的隻利用運動信息的似然函數,使分類信息有效輔助綜閤概率數據關聯.在雜波環境對多箇鄰近且不同種類目標跟蹤情況倣真,比較倣真結果說明所提算法確實提高瞭多目標數據關聯效果.
다목표근종계통적관건기술지일시항적관련.당전감기능동시득도목표분류신식화운동신식시,본문제출결합분류신식적종합개솔수거관련산법,파목표불동신식상결합래제고관련효과.타통과분류혼효구진학정분류신식사연함수,재용해함수조정전통적지이용운동신식적사연함수,사분류신식유효보조종합개솔수거관련.재잡파배경대다개린근차불동충류목표근종정황방진,비교방진결과설명소제산법학실제고료다목표수거관련효과.
