浙江大学学报（工学版）
浙江大學學報（工學版）
절강대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2007年
10期
1625-1628
,共4页
继电反馈%闭环辨识%预测控制
繼電反饋%閉環辨識%預測控製
계전반궤%폐배변식%예측공제
针对模型预测控制中过程模型的辨识问题,提出了一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法.采用非对称继电器与包含PID控制器和被控过程组成的广义过程构成闭环反馈系统,继电器的输出作为PID控制器的设定值.利用非对称继电器激励下产生稳定的不对称振荡响应,直接获取Nyquist曲线上的两个频点,基于快速离散傅里叶变换的辨识算法可辨识该广义过程的一阶加纯滞后(FOPDT)模型.与开环阶跃测试方法相比,可降低测试对被控过程的扰动幅度,仅需要进行一次继电器激励测试即可获得广义过程的模型.
針對模型預測控製中過程模型的辨識問題,提齣瞭一種基于繼電反饋的預測模型閉環辨識方法.採用非對稱繼電器與包含PID控製器和被控過程組成的廣義過程構成閉環反饋繫統,繼電器的輸齣作為PID控製器的設定值.利用非對稱繼電器激勵下產生穩定的不對稱振盪響應,直接穫取Nyquist麯線上的兩箇頻點,基于快速離散傅裏葉變換的辨識算法可辨識該廣義過程的一階加純滯後(FOPDT)模型.與開環階躍測試方法相比,可降低測試對被控過程的擾動幅度,僅需要進行一次繼電器激勵測試即可穫得廣義過程的模型.
침대모형예측공제중과정모형적변식문제,제출료일충기우계전반궤적예측모형폐배변식방법.채용비대칭계전기여포함PID공제기화피공과정조성적엄의과정구성폐배반궤계통,계전기적수출작위PID공제기적설정치.이용비대칭계전기격려하산생은정적불대칭진탕향응,직접획취Nyquist곡선상적량개빈점,기우쾌속리산부리협변환적변식산법가변식해엄의과정적일계가순체후(FOPDT)모형.여개배계약측시방법상비,가강저측시대피공과정적우동폭도,부수요진행일차계전기격려측시즉가획득엄의과정적모형.
