哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
5期
1-4
,共4页
视觉测量%结构光%三维测量%标定
視覺測量%結構光%三維測量%標定
시각측량%결구광%삼유측량%표정
为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的两幅标定模块的图像数据分析,按照"两步"标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.
為瞭解決雙目結構光測量繫統參數不容易準確穫取的問題,依據傳統攝像機標定方法,結閤結構光雙目測量繫統的特點,提齣瞭CCD攝像機標定方法.通過對左右CCD攝像機採集得到的兩幅標定模塊的圖像數據分析,按照"兩步"標定法的思路,先得到平移嚮量R和鏇轉矩陣R等外部參數,再利用已知的空間距離求解到攝像機的成像模型需要標定的其他參數.實驗數據錶明,該方法可簡便、準確地標定齣CCD攝像機參數,方便瞭三維視覺測量工作,是一種有實用性的標定方法.
위료해결쌍목결구광측량계통삼수불용역준학획취적문제,의거전통섭상궤표정방법,결합결구광쌍목측량계통적특점,제출료CCD섭상궤표정방법.통과대좌우CCD섭상궤채집득도적량폭표정모괴적도상수거분석,안조"량보"표정법적사로,선득도평이향량R화선전구진R등외부삼수,재이용이지적공간거리구해도섭상궤적성상모형수요표정적기타삼수.실험수거표명,해방법가간편、준학지표정출CCD섭상궤삼수,방편료삼유시각측량공작,시일충유실용성적표정방법.
