光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2007年
10期
50-54
,共5页
三目图像%立体视觉%极线校正%图像处理
三目圖像%立體視覺%極線校正%圖像處理
삼목도상%입체시각%겁선교정%도상처리
提出了解决垂直双基线三目(左、右、顶)极线校正的两步法.第一步摄像机旋转变换,按照特定的规则将各摄像机的对应坐标轴绕其光心旋转至互相平行,使得各像平面共面且与焦平面平行.第二步顶摄像机的平移变换,使三个摄像机光心构成空间等腰直角三角形.为此,提出一种等效处理方法.采用一面平面靶标,采集旋转变换前的三目图像,然后施以旋转变换,分析变换后三目图像所提供的特征对应点对的坐标,确定出顶图像变换至理想视图需要偏移的主点坐标,该过程等效于顶摄像机位置的平移.实验表明,该方法简便有效.
提齣瞭解決垂直雙基線三目(左、右、頂)極線校正的兩步法.第一步攝像機鏇轉變換,按照特定的規則將各攝像機的對應坐標軸繞其光心鏇轉至互相平行,使得各像平麵共麵且與焦平麵平行.第二步頂攝像機的平移變換,使三箇攝像機光心構成空間等腰直角三角形.為此,提齣一種等效處理方法.採用一麵平麵靶標,採集鏇轉變換前的三目圖像,然後施以鏇轉變換,分析變換後三目圖像所提供的特徵對應點對的坐標,確定齣頂圖像變換至理想視圖需要偏移的主點坐標,該過程等效于頂攝像機位置的平移.實驗錶明,該方法簡便有效.
제출료해결수직쌍기선삼목(좌、우、정)겁선교정적량보법.제일보섭상궤선전변환,안조특정적규칙장각섭상궤적대응좌표축요기광심선전지호상평행,사득각상평면공면차여초평면평행.제이보정섭상궤적평이변환,사삼개섭상궤광심구성공간등요직각삼각형.위차,제출일충등효처리방법.채용일면평면파표,채집선전변환전적삼목도상,연후시이선전변환,분석변환후삼목도상소제공적특정대응점대적좌표,학정출정도상변환지이상시도수요편이적주점좌표,해과정등효우정섭상궤위치적평이.실험표명,해방법간편유효.
