系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2007年
3期
344-353
,共10页
非线性系统%自适应控制%不确定系统
非線性繫統%自適應控製%不確定繫統
비선성계통%자괄응공제%불학정계통
研究一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题.假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的.去掉了在先前有关研究中要求参考模型矩阵有小于零的实特征值的条件.既考虑了状态反馈控制方式,也考虑了输出反馈控制方式.在采用输出反馈控制时,假设非线性项满足李普希兹条件,但李普希兹常数未知.基于一种极大极小方法,提出了一种自适应控制器的设计方法.控制器是连续的,能保证闭环系统的所有变量有界,并且渐近精确跟踪参考模型.举例说明了本结论的有用性.
研究一類具有非線性不確定參數的非線性繫統的自適應模型參攷跟蹤問題.假設繫統的非線性項關于不確定參數是凸或凹的.去掉瞭在先前有關研究中要求參攷模型矩陣有小于零的實特徵值的條件.既攷慮瞭狀態反饋控製方式,也攷慮瞭輸齣反饋控製方式.在採用輸齣反饋控製時,假設非線性項滿足李普希玆條件,但李普希玆常數未知.基于一種極大極小方法,提齣瞭一種自適應控製器的設計方法.控製器是連續的,能保證閉環繫統的所有變量有界,併且漸近精確跟蹤參攷模型.舉例說明瞭本結論的有用性.
연구일류구유비선성불학정삼수적비선성계통적자괄응모형삼고근종문제.가설계통적비선성항관우불학정삼수시철혹요적.거도료재선전유관연구중요구삼고모형구진유소우령적실특정치적조건.기고필료상태반궤공제방식,야고필료수출반궤공제방식.재채용수출반궤공제시,가설비선성항만족리보희자조건,단리보희자상수미지.기우일충겁대겁소방법,제출료일충자괄응공제기적설계방법.공제기시련속적,능보증폐배계통적소유변량유계,병차점근정학근종삼고모형.거례설명료본결론적유용성.
