北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
7期
816-820
,共5页
夏红伟%凌明祥%温奇咏%王常虹
夏紅偉%凌明祥%溫奇詠%王常虹
하홍위%릉명상%온기영%왕상홍
线性系统%状态反馈%鲁棒性
線性繫統%狀態反饋%魯棒性
선성계통%상태반궤%로봉성
针对一类具有状态滞后、输出滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了时滞依赖型鲁棒H∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平.并且设计了一个迭代算法得到问题的次最优解.指出了一种可以在现有的研究成果的基础上得到新的具有更低保守性的性能准则的有效途径.最后通过一个数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性.
針對一類具有狀態滯後、輸齣滯後和凸多麵體不確定性的連續時間繫統,研究瞭時滯依賴型魯棒H∞控製器的設計問題.通過引入兩箇附加的鬆弛矩陣使Lyapunov矩陣和繫統矩陣得到分離,得到一箇新的魯棒H∞性能判據,併基于該判據設計瞭繫統的魯棒H∞狀態反饋控製器.設計的狀態反饋控製器不但保證閉環繫統的二次穩定性,同時使繫統的H∞範數小于一箇給定的衰減水平.併且設計瞭一箇迭代算法得到問題的次最優解.指齣瞭一種可以在現有的研究成果的基礎上得到新的具有更低保守性的性能準則的有效途徑.最後通過一箇數值算例驗證瞭所提齣算法的可行性和優越性.
침대일류구유상태체후、수출체후화철다면체불학정성적련속시간계통,연구료시체의뢰형로봉H∞공제기적설계문제.통과인입량개부가적송이구진사Lyapunov구진화계통구진득도분리,득도일개신적로봉H∞성능판거,병기우해판거설계료계통적로봉H∞상태반궤공제기.설계적상태반궤공제기불단보증폐배계통적이차은정성,동시사계통적H∞범수소우일개급정적쇠감수평.병차설계료일개질대산법득도문제적차최우해.지출료일충가이재현유적연구성과적기출상득도신적구유경저보수성적성능준칙적유효도경.최후통과일개수치산례험증료소제출산법적가행성화우월성.
