北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
7期
811-815
,共5页
稳定平台%过顶盲区%离轴角%极坐标
穩定平檯%過頂盲區%離軸角%極坐標
은정평태%과정맹구%리축각%겁좌표
过顶盲区问题是目标在导弹的小离轴角附近区域运动时,由于框架角速率限制产生的稳定平台不能正常跟踪目标机动的一种现象.根据光电探测系统成像的几何关系,分别对直角坐标框架和极坐标框架稳定平台的目标成像关系进行了分析,进而给出极坐标框架稳定平台的过顶盲区的数学描述,并对这种盲区的成因进行了分析.结合三种情况的目标机动速度,在Matlab的Simulink环境下对极坐标框架稳定平台的过顶盲区现象进行了仿真.最后,基于分区域变参数的PID控制方法,给出了目标在过顶盲区内作垂直向上机动时的一种控制方案,并与普通PID控制进行了对比仿真研究.实际仿真结果表明,通过数学分析得到的极坐标框架稳定平台的过顶盲区模型与实际情况相符合,并且基于分区域变参数的PID控制方法能够改善极坐标框架稳定平台的跟踪特性.
過頂盲區問題是目標在導彈的小離軸角附近區域運動時,由于框架角速率限製產生的穩定平檯不能正常跟蹤目標機動的一種現象.根據光電探測繫統成像的幾何關繫,分彆對直角坐標框架和極坐標框架穩定平檯的目標成像關繫進行瞭分析,進而給齣極坐標框架穩定平檯的過頂盲區的數學描述,併對這種盲區的成因進行瞭分析.結閤三種情況的目標機動速度,在Matlab的Simulink環境下對極坐標框架穩定平檯的過頂盲區現象進行瞭倣真.最後,基于分區域變參數的PID控製方法,給齣瞭目標在過頂盲區內作垂直嚮上機動時的一種控製方案,併與普通PID控製進行瞭對比倣真研究.實際倣真結果錶明,通過數學分析得到的極坐標框架穩定平檯的過頂盲區模型與實際情況相符閤,併且基于分區域變參數的PID控製方法能夠改善極坐標框架穩定平檯的跟蹤特性.
과정맹구문제시목표재도탄적소리축각부근구역운동시,유우광가각속솔한제산생적은정평태불능정상근종목표궤동적일충현상.근거광전탐측계통성상적궤하관계,분별대직각좌표광가화겁좌표광가은정평태적목표성상관계진행료분석,진이급출겁좌표광가은정평태적과정맹구적수학묘술,병대저충맹구적성인진행료분석.결합삼충정황적목표궤동속도,재Matlab적Simulink배경하대겁좌표광가은정평태적과정맹구현상진행료방진.최후,기우분구역변삼수적PID공제방법,급출료목표재과정맹구내작수직향상궤동시적일충공제방안,병여보통PID공제진행료대비방진연구.실제방진결과표명,통과수학분석득도적겁좌표광가은정평태적과정맹구모형여실제정황상부합,병차기우분구역변삼수적PID공제방법능구개선겁좌표광가은정평태적근종특성.
